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三菱QD77MS16_三菱Q系列plc模塊_提供三菱PLC技術支持

點擊：12514 日期：2018-09-27 選擇字號：小中大

三菱Q系列plc模塊、三菱QD77MS型簡單運動模塊型、QD77MS16參數說明：

16軸;2/3/4軸直線插補、2軸圓弧插補;同步方式同期編碼器輸入、凸輪、相位校正、凸輪自動生成;控制單位mm、inch、degree、PLS;定位數據600數據/軸;SSCNETⅢ/H連接

三菱PLC簡單運動模塊QD77MS16產品規格/參數詳細說明

[控制軸數] 16軸

[運算周期] 0.88ms/1.77ms

[插補功能] 2/3/4軸直線插補、2軸圓弧插補

[控制方式] PTP(Point To Point)控制、軌跡控制(直線、圓弧均可設置)、速度控制、速度.位置切換控制、位置.速度切換控制、速度.轉矩控制

[控制單位] mm、inch、degree、PLS

[定位數據] 600數據/軸(可通過GX Works2、順控程序進行設置)

[備份] 參數、定位數據、塊啟動數據可通過閃存保存(無電池)

[定位]

. 定位方式

PTP 控制: 增量方式/絕對方式

速度.位置切換控制: 增量方式/絕對方式

位置.速度切換控制: 增量方式

軌跡控制: 增量方式/絕對方式

. 定位范圍

絕對方式時

.-214748364.8~214748364.7(μm)

.-21474.83648~21474.83647(inch)

.0~359.99999(degree)

.-2147483648~2147483647(PLS)

增量方式時

.-214748364.8~214748364.7(μm)

.-21474.83648~21474.83647(inch)

.-21474.83648~21474.83647(degree)

.-2147483648~2147483647(PLS)

速度.位置切換控制(INC模式)/位置.速度切換控制時

.0~214748364.7(μm)

.0~21474.83647(inch)

.0~21474.83647(degree)

.0~2147483647(PLS)

速度.位置切換控制(ABS模式)時

.0~359.99999(degree)

. 速度指令

0.01~20000000.00(mm/min)

0.001~2000000.000(inch/min)

0.001~2000000.000(degree/min)

1~1000000000(PLS/s)

. 加減速處理：梯形加減速、S字加減速

. 加減速時間：1~8388608(ms) 加速時間、減速時間均可設置4個模式

. 緊急停止減速時間：1~8388608(ms)

[啟動時間]1軸直線控制、1軸速度控制、2軸直線插補控制(合成速度)、2軸直線插補控制(基準軸速度)、 2軸圓弧插補控制、2軸速度控制、3軸直線插補控制(合成速度)、3軸直線插補控制(基準軸速度)、 3軸速度控制、4軸直線插補控制、4軸速度控制時為1.77ms

[外線連接方式] 40針連接器

[適用電線尺寸] 0.3mm2(使用A6CON1、A6CON4時)、AWG24~28(使用A6CON2 時)、AWG28(絞線)/AWG30(單線)(使用A6CON3時)

[外部輸入信號用連接器]A6CON1、A6CON2、A6CON3、A6CON4(另售)

[SSCNETⅢ電纜]

MR-J3BUS□M：

.QD77MS<->MR-J4(W)-B/MR-J3(W)-B/MR-J4(W)-B/MR-J3(W)-B<->MR-J4(W)-B/MR-J3(W)-B

.盤內用標準導線 0.15m、0.3m、0.5m、1m、3m

MR-J3BUS□M-A:

.QD77MS<->MR-J4(W)-B/MR-J3(W)-B/MR-J4(W)-B/MR-J3(W)-B<->MR-J4(W)-B/MR-J3(W)-B

.盤外用標準電纜 5m、10m、20m

MR-J3BUS□M-B：

.QD77MS<->MR-J4(W)-B/MR-J3(W)-B/MR-J4(W)-B/MR-J3(W)-B<->MR-J4(W)-B/MR-J3(W)-B

.長距離電纜 30m、40m、50m

[DC5V 內部消耗電流] 0.75A

[閃存寫入次數]最多10 萬次

[輸入輸出占用點數(點)]32(I/O分配: 智能功能模塊32點)

[外形尺寸H*W*D] 98.0*27.4*90mm

[重量] 0.16kg

三菱好產品：三菱觸摸屏，三菱伺服電機，三菱變頻器，MR-J4系列，MR-JE系列，MR-AS系列等三菱伺服電機，A840系列,F840系列，E740系列、D740系列，D720S系列，E720S系列變頻器等各種自動化設備，聯系電話：13823726967吳小姐

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