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一 .引言

手機電池包裝生產線是將已經裝好鋁殼的電芯進行折邊、折角、滴膠等工序流程，是電池行業某公司根據多年的包裝設計經驗，將之前各個手動工位整合為多工位自動化生產線，大大提高了生產效率，節約了人力物力。該產線電氣部分均采用三菱全套FA產品控制，設備性能卓越，故障率低，在行業處于領先水平。

系統拓撲圖

該電池包裝線長約20余米，由A,B通道 含上料機構，折角1，折邊定位1，折角2，折邊定位2，翻料機構，滴膠臺，燙邊 ，下料機構 各9道工序構成；工藝流程概述：生產人員確認設備為初始狀態（設備第一次開機后需進行機械原點回歸，其后進行設備快速復位即可），選擇自動檔位，按啟動按鈕，上料傳送帶運行，電池被送至設備入口處，經整形定位后由機械手1下降吸取電池旋轉將其送至A/B通道，到達折角臺，下降放料，經定位，預熱，折角機構動作，折角完成，送料機械手2下降吸取電池將其分別送至折邊過渡臺3，4，5進行預熱和折邊，然后分別經過折角2和折邊2（工藝同上），折邊完成后由移位氣缸將電池送至翻料機構進行翻料，翻料完成到達取料移位臺，由送料機械手5將電池送至滴膠臺進行滴膠，然后送料機械手6將電池吸取到整邊和燙邊臺，最后出料旋轉機構將電池吸取傳送到出料處，由收料機械手將電池收取到夾具。

系統構成圖：

系統配置清單：

電源模塊：Q61P                            *1

擴展基板：Q68B                            *1

CPU：Q170MSCPU-S1                         *1

輸入模塊：QX42                            *4    

輸出模塊：QY42P                           *3

CCLINK主站模塊：QJ61BT11N                 *1

串行模塊：QJ71C24N-R2                     *1               

以太網模塊：QJ71E71-100                   *1                             

人機界面：GT1685M-STBA                     *1

CCLINK遠程IO輸入模塊：AJ65SBTB1-32D       *5

CCLINK遠程IO輸出模塊：AJ65SBTB1-32T       *5

CCLINK遠程模擬量輸入模塊：AJ65SBTB1-64AD   *5

三．主要參數設置及編程：

(一)運動控制器參數設置及程序

1) 伺服系統配置一覽圖：

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